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北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）（征求意見(jiàn)稿）
來(lái)源：高新院 achie.org 日期：2023-04-20 點(diǎn)擊：次
北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）（征求意見(jiàn)稿）
為貫徹落實(shí)工信部等部委《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》以及《北京市“十四五”時(shí)期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動(dòng)我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，制定本行動(dòng)方案。
一、總體要求
（一）總體思路
以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢(shì)，加快構(gòu)建產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化和空間集約布局雙支撐的首都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新體系，全力打造國(guó)際機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范新高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，為國(guó)際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)提供有力支撐。
（二）主要目標(biāo)
到2025年，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值先進(jìn)產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的示范場(chǎng)景、100家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，建成5個(gè)國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
二、聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系
發(fā)揮人工智能融合創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，加緊布局人形機(jī)器人整機(jī)，加快發(fā)展醫(yī)療健康、協(xié)作、特種/公共服務(wù)、物流四類(lèi)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，打造具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品體系。
（一）加緊布局人形機(jī)器人
對(duì)標(biāo)緊跟國(guó)際領(lǐng)先機(jī)器人產(chǎn)品，按工程化思路布局北京人形機(jī)器人整機(jī)及相關(guān)核心產(chǎn)品，組建北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心。
以人形機(jī)器人成功應(yīng)用為目標(biāo)，支持建設(shè)人形機(jī)器人智能底座、軟硬件環(huán)境、核心部件等研制基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)、通用人工智能、通用場(chǎng)景迭代和基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。以人工智能為基本技術(shù)路線和核心基礎(chǔ)設(shè)施，支持開(kāi)展人形機(jī)器人大模型、開(kāi)源控制系統(tǒng)、開(kāi)源芯片、開(kāi)源仿真軟件等研制和應(yīng)用，解決市場(chǎng)化機(jī)制難以滿(mǎn)足的產(chǎn)業(yè)急需。以3C電子、新能源汽車(chē)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景為牽引，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游開(kāi)展產(chǎn)品研制和產(chǎn)線建設(shè)攻關(guān)，對(duì)需求明確的任務(wù)實(shí)施“揭榜掛帥”，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈條國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。支持核心技術(shù)迭代升級(jí)、產(chǎn)業(yè)鏈成本降低、典型場(chǎng)景優(yōu)化推廣，加快實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)和應(yīng)用。
專(zhuān)欄1北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心采取“公司+聯(lián)盟”模式，由龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合北京及國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源，以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為目標(biāo)，以承擔(dān)并完成國(guó)家戰(zhàn)略任務(wù)為主線，建設(shè)人形機(jī)器人研制基礎(chǔ)條件，解決產(chǎn)業(yè)共性急需，形成人形機(jī)器人通用型成果，加速人形機(jī)器人產(chǎn)品研制和推廣。依托創(chuàng)新中心，成立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)放聯(lián)盟。
到2025年，建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型服務(wù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、共性技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺(tái)套級(jí)人形機(jī)器人原型機(jī)的小批量制造，整機(jī)產(chǎn)品在3-4個(gè)典型場(chǎng)景開(kāi)展示范應(yīng)用。
（二）加快發(fā)展四類(lèi)優(yōu)勢(shì)機(jī)器人
醫(yī)療健康機(jī)器人。面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，推動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品技術(shù)迭代，提升產(chǎn)品性能和效能。完善產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化支持機(jī)制，協(xié)調(diào)推進(jìn)醫(yī)療器械注冊(cè)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，突破醫(yī)療健康機(jī)器人應(yīng)用推廣瓶頸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化應(yīng)用，加速產(chǎn)品性能迭代提升。
協(xié)作機(jī)器人。推動(dòng)先進(jìn)生成式預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型應(yīng)用，提高人機(jī)交互水平。突破整機(jī)輕量化、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)增強(qiáng)、障礙檢測(cè)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人。針對(duì)生產(chǎn)生活典型場(chǎng)景操作需求，開(kāi)展任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)攻關(guān)，拓展協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，推進(jìn)產(chǎn)品迭代熟化和產(chǎn)業(yè)化。面向半導(dǎo)體潔凈搬運(yùn)、汽車(chē)裝配場(chǎng)景，發(fā)展真空液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)雜操作自適應(yīng)機(jī)器人等。
特種/公共服務(wù)機(jī)器人。提高產(chǎn)品場(chǎng)景適配性和穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合使用成本，鼓勵(lì)做大規(guī)模。開(kāi)展特殊環(huán)境下信息感知與數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航與定位、遙操作與精確控制等技術(shù)攻關(guān)，提升智能化水平，加快發(fā)展防火滅火、安保巡邏、排爆銷(xiāo)毀、破障處置、偵查營(yíng)救等特種機(jī)器人。瞄準(zhǔn)航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等重大工程保障需求，發(fā)展空間機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、核環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、水面/水下機(jī)器人等。面向社會(huì)公共服務(wù)、建造、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，積極發(fā)展商用服務(wù)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。
物流機(jī)器人。支持物流機(jī)器人專(zhuān)用導(dǎo)航定位、無(wú)線通信等配套硬軟件設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)在重點(diǎn)工業(yè)園區(qū)和大型社區(qū)的推廣應(yīng)用。開(kāi)發(fā)先進(jìn)AGV控制、智能定位、智能路徑規(guī)劃、驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，提升光學(xué)或磁導(dǎo)航精度，開(kāi)發(fā)全輪驅(qū)動(dòng)重載移動(dòng)機(jī)器人。拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，滿(mǎn)足制造業(yè)智能物流需求，研發(fā)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)、自主移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人叉車(chē)等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。
專(zhuān)欄2百項(xiàng)機(jī)器人新品工程
人形機(jī)器人。3C制造、汽車(chē)產(chǎn)線、安防應(yīng)急、養(yǎng)老陪護(hù)、展覽展示等領(lǐng)域人形機(jī)器人。
醫(yī)療健康機(jī)器人。通用型/脊柱等骨科手術(shù)機(jī)器人，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，單孔心臟外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，血管介入機(jī)器人，腫瘤消融手術(shù)機(jī)器人，口腔手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，針灸機(jī)器人，肺部等軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)療、生命科學(xué)用微納尺寸機(jī)器人，康復(fù)輔助外骨骼機(jī)器人，外骨骼助行機(jī)器人，智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，危重病獲得性衰弱康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，臥床老人二便能力增強(qiáng)訓(xùn)練與護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)等。
協(xié)作機(jī)器人。柔性協(xié)作機(jī)器人（7自由度、具有關(guān)節(jié)力控可實(shí)現(xiàn)柔性控制），六軸協(xié)作機(jī)器人（6自由度），雙臂協(xié)作機(jī)器人，空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人，晶圓真空（潔凈）機(jī)器人，液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人，新型顯示面板巨量轉(zhuǎn)移用高速機(jī)器人，傳感器、芯片生產(chǎn)用微納操縱機(jī)器人等。
特種/公共服務(wù)機(jī)器人。通用安防巡檢機(jī)器人，安檢偵聽(tīng)機(jī)器人，排爆機(jī)器人，拋投式機(jī)器人，伴隨運(yùn)輸機(jī)器人、助攻機(jī)器人；耐高溫消防機(jī)器人，排煙機(jī)器人，舉高噴射滅火機(jī)器人，室內(nèi)滅火機(jī)器人，高倍數(shù)泡沫滅火機(jī)器人，森林隔離帶開(kāi)辟滅火機(jī)器人；排澇機(jī)器人、水路兩棲機(jī)器人，船舶清洗機(jī)器人，水下智能缺陷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，水面救援機(jī)器人、水面探測(cè)機(jī)器人；破拆應(yīng)急救援機(jī)器人，蛇形應(yīng)急救援機(jī)器人，微小型生命搜救機(jī)器人，核生化救援機(jī)器人，特殊與極端環(huán)境外骨骼機(jī)器人；帶電作業(yè)機(jī)器人，變電站巡檢機(jī)器人；采掘機(jī)器人，礦用滅火偵察機(jī)器人、礦用噴涂機(jī)器人，鉆孔機(jī)器人，礦用巡檢機(jī)器人；移動(dòng)充電機(jī)器人，商用清潔機(jī)器人，公共場(chǎng)所多功能服務(wù)機(jī)器人；地面抹平機(jī)器人；采摘機(jī)器人等。
物流機(jī)器人。自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，自主移動(dòng)機(jī)器人，有軌制導(dǎo)車(chē)輛，碼垛機(jī)器人，分揀機(jī)器人，無(wú)人配送機(jī)器人等。
三、著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力
堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，增強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力。建立關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件和整機(jī)應(yīng)用一體化貫通機(jī)制，以需求帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。
（一）夯實(shí)機(jī)器人關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)
減速器。促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，重點(diǎn)研發(fā)減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)、精密加工工藝、高精度裝配、高速潤(rùn)滑、高強(qiáng)度耐磨材料、表面處理、熱管理、可靠性及壽命檢測(cè)等技術(shù)，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長(zhǎng)期免維護(hù)等減速器產(chǎn)品，開(kāi)展前沿創(chuàng)新傳動(dòng)方式應(yīng)用探索。
伺服系統(tǒng)。推動(dòng)相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)與高校、研究院所合作，突破高磁性材料、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化和高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)小型化、高精度、低能耗、高可靠性等水平，推進(jìn)機(jī)器人用大力矩直驅(qū)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等專(zhuān)用電機(jī)的研制。
控制器。重點(diǎn)研發(fā)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高機(jī)器人控制器的通用性、可擴(kuò)展性和可靠性。開(kāi)發(fā)高性能模擬仿真環(huán)境，研究開(kāi)發(fā)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。
傳感器。強(qiáng)化前沿技術(shù)戰(zhàn)略布局，加快研究力、熱、磁、聲、光、電等傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)和集成技術(shù)，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性，研發(fā)成本優(yōu)化工藝。
專(zhuān)用芯片。開(kāi)展微控制單元（MCU）、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）、數(shù)字信號(hào)處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等芯片研發(fā)，培育發(fā)展感驅(qū)控一體化智能芯片，提高研發(fā)、生產(chǎn)、封測(cè)能力，補(bǔ)強(qiáng)產(chǎn)業(yè)薄弱環(huán)節(jié)。
末端執(zhí)行器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)具備復(fù)雜操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持技術(shù)，針對(duì)醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)高性能、多功能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)/工具。
專(zhuān)欄3產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程
高效傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、控制零部件。RV減速器，諧波減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器，一體化關(guān)節(jié)等。
先進(jìn)傳感器。3D視覺(jué)傳感器，熱成像傳感器，六維力傳感器，激光雷達(dá)傳感器，多圈絕對(duì)值編碼器等。
高性能專(zhuān)用芯片。高速位姿運(yùn)算、驅(qū)動(dòng)控制、語(yǔ)音圖像識(shí)別、AD/DA轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、熱管理等專(zhuān)用芯片等。
高承載、高靈活性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。靈巧五指手，柔性?shī)A爪，范德華力吸附式末端夾具，氣囊式末端夾具等。
基礎(chǔ)和應(yīng)用軟件。工業(yè)機(jī)器人用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，離線編程與系統(tǒng)仿真軟件，智能產(chǎn)線數(shù)字孿生軟件，機(jī)器視覺(jué)算法平臺(tái)軟件等。
前沿基礎(chǔ)零部件。人工肌肉，電子皮膚，肌電傳感器（智能假肢用），腦電傳感器等。
（二）突破智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
基礎(chǔ)通用技術(shù)。突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與重構(gòu)、輕量化設(shè)計(jì)、信息感知與導(dǎo)航、多任務(wù)規(guī)劃與控制、安全性與可靠性、快速標(biāo)定與精度維護(hù)、機(jī)器人云-邊-端、機(jī)器人集群等基礎(chǔ)通用技術(shù)。
人機(jī)協(xié)作技術(shù)。突破人機(jī)共融安全、剛?cè)狁詈献儎偠葯C(jī)構(gòu)，面向人機(jī)共融高安全決策機(jī)制，攻關(guān)三維全息環(huán)境建模，高精度觸覺(jué)、力覺(jué)傳感等人機(jī)協(xié)作技術(shù)。
軟件基礎(chǔ)技術(shù)。突破機(jī)器人操作系統(tǒng)、通用控制軟件平臺(tái)，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)、制造、測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用，研發(fā)通用支撐軟件技術(shù)，提升數(shù)字技術(shù)和仿真平臺(tái)軟件應(yīng)用水平。
融合復(fù)用技術(shù)。探索軟體機(jī)器人、人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。
四、全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范
面向醫(yī)療、制造、建造、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等重點(diǎn)領(lǐng)域需求，支持企業(yè)與用戶(hù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)典型應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。
（一）發(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ?/div>
面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等需求，支持用戶(hù)單位聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗(yàn)中心，打造機(jī)器人應(yīng)用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費(fèi)和推廣。依托“新智造100”工程，支持機(jī)器人企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠和“北京智造”體驗(yàn)中心，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。
（二）發(fā)展“機(jī)器人+”定制模式
聚焦醫(yī)療健康、制造、商貿(mào)物流等用戶(hù)特定場(chǎng)景和工藝需求，每年遴選一批重大需求項(xiàng)目，支持用戶(hù)單位與企業(yè)組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過(guò)“揭榜掛帥”、訂購(gòu)等方式，推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案研制和工程化。支持用戶(hù)通過(guò)首購(gòu)等方式優(yōu)先采購(gòu)創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。
（三）發(fā)展“機(jī)器人+”推廣模式
整合機(jī)器人企業(yè)、用戶(hù)單位、行業(yè)組織、高校院所等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶(hù)需求，開(kāi)展常態(tài)化線上對(duì)接服務(wù)。建立醫(yī)療健康、制造、應(yīng)急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對(duì)接機(jī)制，每年各領(lǐng)域組織不少于5場(chǎng)次對(duì)接活動(dòng)，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過(guò)短期租賃、機(jī)器人共享、系統(tǒng)代運(yùn)營(yíng)服務(wù)等方式加強(qiáng)應(yīng)用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。
專(zhuān)欄4百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程
機(jī)器人+醫(yī)療。依托全民健康保障工程實(shí)施，面向智慧醫(yī)院、健康社區(qū)等建設(shè)需求，拓展5G遠(yuǎn)程輔助超聲診斷和篩查，輔助宮頸癌病理檢驗(yàn)，輔助乳腺癌篩查，影像全自動(dòng)診療，精準(zhǔn)經(jīng)皮穿刺活檢和引流，手術(shù)方案智能規(guī)劃，輔助髖、膝關(guān)節(jié)置換，輔助精準(zhǔn)定位，病灶染色標(biāo)記輔助精準(zhǔn)術(shù)中定位，經(jīng)皮微創(chuàng)腫瘤消融治療，輔助精準(zhǔn)放射治療，冠脈介入治療，遠(yuǎn)程手術(shù)治療，人體經(jīng)絡(luò)調(diào)理，腦卒中、神經(jīng)損傷患者的坐臥、站立、行走等運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練，上下肢功能康復(fù)訓(xùn)練，醫(yī)療物資配送等應(yīng)用場(chǎng)景，發(fā)展醫(yī)工結(jié)合的智慧醫(yī)療解決方案，帶動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、微納機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用和迭代推廣。
機(jī)器人+制造。依托“新智造100”工程實(shí)施，面向電子信息、裝備制造、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，拓展3C產(chǎn)品智能檢測(cè)與分選，靶材焊接浸潤(rùn)，螺釘自動(dòng)護(hù)緊，汽車(chē)總裝廠產(chǎn)線配送，配電線路帶電作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人精密裝配，動(dòng)車(chē)組空心車(chē)軸超聲檢測(cè)，環(huán)保制冷劑灌裝，表面真空鍍膜，卷料自動(dòng)配送上線及上下料等應(yīng)用場(chǎng)景，研制數(shù)字化車(chē)間、智能工廠等多場(chǎng)景融合的智能解決方案，帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用。
機(jī)器人+建造。依托北京城市副中心等重大工程建設(shè)，面向智慧工地、智慧城市等應(yīng)用需求，拓展外墻噴涂，室內(nèi)噴涂，地磚鋪貼，室內(nèi)設(shè)備安裝施工，鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)，預(yù)制構(gòu)件焊接，構(gòu)件3D打印，建筑材料搬運(yùn)碼垛，地鐵車(chē)站工程測(cè)量，隧道內(nèi)物料運(yùn)輸，橋梁拉索智能檢測(cè)，管道健康狀況檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動(dòng)物流機(jī)器人、建筑等服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
機(jī)器人+商貿(mào)物流。依托北京新一輪國(guó)家服務(wù)業(yè)擴(kuò)大開(kāi)放綜合示范區(qū)、中國(guó)（北京）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)等建設(shè)，面向智慧商貿(mào)和智慧物流應(yīng)用需求，拓展庫(kù)內(nèi)揀選，產(chǎn)線送料、餐廳送餐、城市復(fù)雜場(chǎng)景即時(shí)配送、樓宇快送系統(tǒng)即時(shí)配送、智慧物流綜合實(shí)訓(xùn)、社區(qū)零售智能分揀，智能物流柔性揀選，全流程智能無(wú)人冷凍庫(kù)，園區(qū)/樓宇綜合服務(wù)，智慧園區(qū)運(yùn)營(yíng)，智慧室內(nèi)服務(wù)，機(jī)房無(wú)人值守，城市道路無(wú)人配送與數(shù)字化治理，全自主全地形電纜溝巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景，研制智慧商貿(mào)人機(jī)協(xié)作方案，帶動(dòng)移動(dòng)操作機(jī)器人、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用。
機(jī)器人+養(yǎng)老。依托養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局，發(fā)揮智慧民政-市社會(huì)福利綜合管理平臺(tái)作用，有效連接智能產(chǎn)品終端與老年人及其家庭，拓展失智康復(fù)照護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練、殘障輔助、助浴及二便護(hù)理、健康咨詢(xún)及管理、智慧家務(wù)、情感陪護(hù)、家政預(yù)約、物品代購(gòu)等應(yīng)用場(chǎng)景，研制物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化養(yǎng)老服務(wù)解決方案，帶動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人、養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
機(jī)器人+應(yīng)急。依托智慧應(yīng)急能力建設(shè)、消防能力提升等重點(diǎn)工程實(shí)施，面向特大型城市安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、應(yīng)急管理、應(yīng)急物資儲(chǔ)備等需求，拓展危險(xiǎn)品企業(yè)裝置巡檢監(jiān)測(cè)，城市高樓火災(zāi)抵近偵察及快速滅火系統(tǒng)，大型活動(dòng)安全防疫，防疫值守智能管控，移動(dòng)通信基站巡檢，室外安防巡檢，小區(qū)治安移動(dòng)巡邏，海關(guān)貨檢查驗(yàn)，危險(xiǎn)氣液體智能偵檢，隧道智能巡檢和監(jiān)測(cè)預(yù)警，防爆智能巡檢，智慧城管移動(dòng)巡邏等應(yīng)用場(chǎng)景，建設(shè)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警、監(jiān)管執(zhí)法、輔助指揮決策、救援實(shí)戰(zhàn)等一體化智慧應(yīng)急體系，拓展應(yīng)急救援機(jī)器人、警用機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
機(jī)器人+農(nóng)業(yè)。依托“農(nóng)業(yè)中關(guān)村”建設(shè)以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園、數(shù)字農(nóng)業(yè)等項(xiàng)目實(shí)施，面向智慧大田、智慧設(shè)施、智慧畜禽、智慧水產(chǎn)等農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)需求，拓展種肥水藥精準(zhǔn)投入、衛(wèi)星平地與精準(zhǔn)收獲、基于北斗的農(nóng)機(jī)作業(yè)導(dǎo)航與控制、精準(zhǔn)作業(yè)、智能節(jié)水灌溉、智能水肥一體化、果蔬智能分選、質(zhì)量安全溯源、養(yǎng)殖環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控與智能管理、精準(zhǔn)飼喂、智能擠奶、智能撿蛋、畜禽遠(yuǎn)程智能診斷、養(yǎng)殖水體環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、餌料自動(dòng)精準(zhǔn)投喂等應(yīng)用場(chǎng)景，圍繞農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條拓展農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣模式。
五、深入完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)
聚焦機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、中試驗(yàn)證等產(chǎn)業(yè)配套環(huán)節(jié)，建設(shè)一批產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)，提升產(chǎn)業(yè)要素配置水平，促進(jìn)優(yōu)質(zhì)企業(yè)等市場(chǎng)主體高質(zhì)量發(fā)展，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。
（一）完善公共服務(wù)體系
推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。積極承接國(guó)家機(jī)器人重大創(chuàng)新戰(zhàn)略，支持企業(yè)與高校院所組建產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合體，推動(dòng)醫(yī)療健康機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強(qiáng)。建立健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快共性技術(shù)要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等國(guó)家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，推動(dòng)我市機(jī)器人技術(shù)融入先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)科技成果向標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化和推廣應(yīng)用。支持企業(yè)制定高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)質(zhì)量提升。
專(zhuān)欄5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范引領(lǐng)工程
推動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定。推動(dòng)機(jī)器人功能、性能、安全等標(biāo)準(zhǔn)制修訂，開(kāi)展機(jī)器人新產(chǎn)品通用技術(shù)規(guī)范、模塊化設(shè)計(jì)與制造、應(yīng)用安全與可靠性等標(biāo)準(zhǔn)化工作。推進(jìn)機(jī)器人新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)Ｓ邪踩A(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)化工作。研究制定機(jī)器人倫理相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
推動(dòng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定。建立跨行業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作合作機(jī)制，加強(qiáng)跨行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作的協(xié)調(diào)，推動(dòng)跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)互采。開(kāi)展重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工藝流程和專(zhuān)用算法模型、融合設(shè)備接口、應(yīng)用數(shù)據(jù)安全、人機(jī)交互安全等標(biāo)準(zhǔn)的研制與推廣。針對(duì)特定行業(yè)準(zhǔn)入要求，加強(qiáng)機(jī)器人特殊安全要求和檢測(cè)方法標(biāo)準(zhǔn)研究。加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)施。
提升機(jī)器人中試驗(yàn)證和檢驗(yàn)檢測(cè)能力。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設(shè)機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)，提供中試熟化、工程開(kāi)發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場(chǎng)景應(yīng)用、工藝改進(jìn)等中試服務(wù)，滿(mǎn)足樣機(jī)及小批量生產(chǎn)的合規(guī)、可靠設(shè)計(jì)加工需求。以市場(chǎng)化方式建設(shè)機(jī)器人配套加工中心、共享工廠，提供精密加工、批量制造等服務(wù)，快速響應(yīng)企業(yè)需求。支持國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（北京）建設(shè)，推動(dòng)形成元器件、核心零部件、整機(jī)等檢測(cè)能力，面向安全應(yīng)急等應(yīng)用領(lǐng)域建設(shè)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)平臺(tái)，健全機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)體系。
（二）強(qiáng)化人才保障能力
實(shí)施人才提升計(jì)劃。引進(jìn)和培養(yǎng)一批世界級(jí)機(jī)器人頂尖領(lǐng)軍人才和高層次團(tuán)隊(duì)。支持我市高校機(jī)器人加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)并與相關(guān)學(xué)科交叉融合，培養(yǎng)符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求、高素質(zhì)復(fù)合型的高水平科技人才。加強(qiáng)企業(yè)工程技術(shù)人才培養(yǎng)，暢通企業(yè)人員職稱(chēng)申報(bào)渠道。完善激勵(lì)機(jī)制，優(yōu)先推薦機(jī)器人領(lǐng)域高端人才和團(tuán)隊(duì)申報(bào)“海聚工程”“高聚工程”評(píng)選。
實(shí)施產(chǎn)教融合計(jì)劃。支持我市高等院校、科研機(jī)構(gòu)與機(jī)器人企業(yè)通過(guò)校企聯(lián)合、定向委培、現(xiàn)代學(xué)徒制、企業(yè)新型學(xué)徒制等形式，加強(qiáng)專(zhuān)業(yè)技能型人才培養(yǎng)。支持機(jī)器人頭部企業(yè)與院校合作建設(shè)實(shí)訓(xùn)基地和聯(lián)合科研基地，培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術(shù)人才、經(jīng)營(yíng)管理人才和復(fù)合型人才。支持企業(yè)開(kāi)展國(guó)內(nèi)外技術(shù)交流合作，定期選拔人才到國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先國(guó)家和國(guó)內(nèi)其他省市開(kāi)展培訓(xùn)學(xué)習(xí)。
（三）培育壯大市場(chǎng)主體
壯大機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康機(jī)器人、協(xié)作、物流機(jī)器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強(qiáng)，引進(jìn)1-2個(gè)國(guó)際一流機(jī)器人整機(jī)廠商，帶動(dòng)全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)發(fā)展，打造規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群。面向特種/公共服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域，遴選儲(chǔ)備一批專(zhuān)注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長(zhǎng)預(yù)期的企業(yè)給予扶持，培育一批具有全球影響力的專(zhuān)精特新“小巨人”和獨(dú)角獸企業(yè)。
培育機(jī)器人新興業(yè)務(wù)。鼓勵(lì)有實(shí)力的市場(chǎng)主體成立機(jī)器人租賃公司或租賃部門(mén)，培育發(fā)展面向京津冀乃至全國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)。支持企業(yè)加大在維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機(jī)器人后市場(chǎng)業(yè)務(wù)的拓展力度，鼓勵(lì)企業(yè)和技術(shù)服務(wù)商提供機(jī)器人信息服務(wù)、遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)維護(hù)等衍生服務(wù)，培育機(jī)器人新模式、新業(yè)態(tài)。
六、優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局
聚焦產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動(dòng)全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局與區(qū)域資源高效匹配，提升產(chǎn)業(yè)空間承載能力，培育打造一批機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合、產(chǎn)用結(jié)合特色集聚區(qū)。
（一）打造北部產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)
發(fā)揮中關(guān)村科學(xué)城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢(shì)，支持海淀區(qū)以機(jī)器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，打造國(guó)際領(lǐng)先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢(shì)，支持昌平區(qū)以承接中關(guān)村機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向，引入機(jī)器人科技型中小企業(yè)和獨(dú)角獸企業(yè)，重點(diǎn)承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，打造機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)。
（二）建設(shè)南部產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)
發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢(shì)，支持北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)以機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導(dǎo)向，引入國(guó)際一流的機(jī)器人龍頭企業(yè)，重點(diǎn)承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，支持豐臺(tái)、大興、房山等區(qū)聚焦特種、醫(yī)療健康、應(yīng)急救援機(jī)器人等領(lǐng)域，建設(shè)細(xì)分行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合特色園區(qū)。
（三）推動(dòng)京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展
發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢(shì)，支持機(jī)器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，引導(dǎo)上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵(lì)在津冀地區(qū)布局企業(yè)通過(guò)打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、建設(shè)“母子工廠”等方式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源對(duì)接、生產(chǎn)過(guò)程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈資源整合能力。
七、保障措施
（一）做好組織保障
加大與工業(yè)和信息化部、科技部等國(guó)家部委的協(xié)調(diào)對(duì)接力度，統(tǒng)籌推進(jìn)新型創(chuàng)新載體建設(shè)、重大專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施等。優(yōu)化市級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)工作機(jī)制，統(tǒng)籌相關(guān)部門(mén)、分區(qū)之間的溝通協(xié)調(diào)，形成產(chǎn)業(yè)合力。成立市級(jí)機(jī)器人專(zhuān)家智庫(kù)，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研判和政策研究。
（二）制定專(zhuān)項(xiàng)政策
市、區(qū)協(xié)同制定市級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)政策。利用高精尖產(chǎn)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)項(xiàng)資金、首臺(tái)（套）等政策，研究通過(guò)銷(xiāo)售補(bǔ)貼、政府購(gòu)買(mǎi)服務(wù)等方式，統(tǒng)籌支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)、創(chuàng)新產(chǎn)品研制、檢驗(yàn)檢測(cè)和應(yīng)用場(chǎng)景示范等。發(fā)揮政府引導(dǎo)基金作用，通過(guò)聯(lián)合投資等方式，鼓勵(lì)社會(huì)資本參與本市機(jī)器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資，支持金融機(jī)構(gòu)為機(jī)器人企業(yè)提供個(gè)性化信貸、融資服務(wù)。
（三）推動(dòng)央地協(xié)同
支持航天科工、兵器工業(yè)等中央企業(yè)和院所在京建設(shè)協(xié)同研發(fā)平臺(tái)、產(chǎn)教融合基地。支持央企央院深度參與全市機(jī)器人場(chǎng)景標(biāo)桿建設(shè)，引導(dǎo)一批創(chuàng)新成果在京轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，推動(dòng)一批重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈建設(shè)，促進(jìn)央地機(jī)器人生態(tài)融合發(fā)展。
（四）深化交流合作
辦好世界機(jī)器人大會(huì)，組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)新大賽等多元化活動(dòng)，打造國(guó)際一流的機(jī)器人交流合作平臺(tái)。鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)外龍頭企業(yè)在京設(shè)立機(jī)器人功能總部、研發(fā)機(jī)構(gòu)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等。充分利用國(guó)內(nèi)國(guó)外兩個(gè)市場(chǎng)、兩種資源，鼓勵(lì)我市機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)“走出去”。
（五）開(kāi)展產(chǎn)業(yè)監(jiān)測(cè)
發(fā)揮行業(yè)組織和專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)作用，建立完善全市機(jī)器人企業(yè)統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)目錄，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。建立與重點(diǎn)企業(yè)、高校院所溝通機(jī)制，及時(shí)掌握技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)展、重大項(xiàng)目實(shí)施、政策落實(shí)的情況，及時(shí)優(yōu)化調(diào)整支持措施，營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境。
